公路限速标志是保障公路交通安全的重要设施，但有些地方“断崖式降速”、“忽高忽低式限速”、“隐蔽式限速”等不规范问题也给不少在高速公路上开车的司机造成困扰。
为进一步规范公路限速标志设计，科学论证和选取公路限速值，合理控制公路车辆行驶速度，更好地保障公路行车安全，在国家有关限速标准的基础上，交通运输部组织完成了《规范》的制订工作。交通运输部发布了《公路限速标志设计规范》（以下简称《规范》），作为公路工程行业推荐性标准，自2020年11月1日起施行。
《规范》规定，限速标志不得被路侧树木、沿线构造物和其他交通标志等设施遮挡，要保证限速信息具有足够的可辨认性、可识别性和易读性，能使驾驶人感知到环境变化，以便顺利、完整地向公路使用者传递信息，引导驾驶人快速、安全抵达目的地。
同时，根据《关于规范查处机动车违反限速规定交通违法行为的指导意见》，以下几种交通违法行为未造成后果，由公安交通管理部门予以警告，不再扣分罚款：1、 限速低于60km/h的公路上超过规定车速50%以下的；2、 驾驶中型以上客货车、校车、危化品运输车在高速公路、城市快速路以外的道路上超过规定车速10%以下的；3、 驾驶中型以上客货车、校车、危化品运输车以外的机动车超过规定车速10%以下的；4、 驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定时速20%以下的。