来源：腾讯网
即日起，在上海嘉定的部分地区，轻点手机就可以叫上一辆自动驾驶的出租车，而且还可以免费体验。据悉，上海将推动自动驾驶出租车开展试点运营，并可按相关规定要求适当收取一定的费用。
上海将加大智能网联汽车领域的法规政策供给，支持智能网联汽车开展规模化的示范应用和试运营的试点，制定示范运营管理规则，允许达到条件的企业向服务对象收取一定费用，争取给示范效果突出的企业颁发运营资质。
从产业链来看，自动驾驶功能的实现有赖于感知、决策、执行三个环节的高效配合。感知层通过多维传感器模拟人眼识别道路上的人、物及标识等，决策层通过算法融合、特征提取等预处理，数据融合后作出评估和决策，输出给各种执行层的控制单元，最终通过执行层的硬件机构作出反馈动作，实现全套自动驾驶操作。
从市场规模来看，目前，我国正在积极发展智能网联汽车，无人驾驶技术进一步推动，BAT等企业进入市场、加大投入研发技术，无人驾驶市场正处于快速发展阶段。据中商产业研究院预测，2022年我国智能驾驶市场规模可达2894亿元。